10.20PLC+相机2.3视觉修改

Check.Main/Infer/YoloModelManager.cs

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+using Check.Main.Common;
+using System;
+using System.Collections.Concurrent;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+using YoloDotNet;
+using YoloDotNet.Models;
+
+namespace Check.Main.Infer
+{
+    /// <summary>
+    /// 静态全局YOLO模型管理器。
+    /// 负责在程序启动时加载所有模型，并在关闭时释放资源。
+    /// </summary>
+    public static class YoloModelManager
+    {
+        // 使用 ConcurrentDictionary 保证线程安全
+        private static readonly ConcurrentDictionary<int, Yolo> _loadedModels = new ConcurrentDictionary<int, Yolo>();
+
+        /// <summary>
+        /// 根据模型配置列表初始化所有YOLO模型实例。
+        /// 应在程序启动时调用一次。
+        /// </summary>
+        /// <param name="modelSettings">模型配置列表。</param>
+        public static void Initialize(List<ModelSettings> modelSettings)
+        {
+            Shutdown(); // 先确保清理掉旧实例
+
+            if (modelSettings == null) return;
+
+            ThreadSafeLogger.Log("开始加载YOLO模型...");
+            foreach (var setting in modelSettings)
+            {
+                bool gpuUse = false;
+                if (setting.CheckDevice == DetectDevice.GPU)
+                {
+                    gpuUse = true;
+                }
+
+                if (string.IsNullOrEmpty(setting.Path) || !File.Exists(setting.Path))
+                {
+                    ThreadSafeLogger.Log($"[警告] 模型 '{setting.Name}' (ID: {setting.Id}) 路径无效或文件不存在，已跳过加载。");
+                    continue;
+                }
+
+                try
+                {
+                    // 创建YOLO实例
+                    var yolo = new Yolo(new YoloOptions
+                    {
+                        OnnxModel = setting.Path,
+                        // 您可以根据需要从配置中读取这些值
+                        ModelType = (YoloDotNet.Enums.ModelType)setting.MType,
+                        Cuda = gpuUse, // 推荐使用GPU
+                        PrimeGpu = false
+                    });
+
+                    if (_loadedModels.TryAdd(setting.Id, yolo))
+                    {
+                        ThreadSafeLogger.Log($"成功加载模型 '{setting.Name}' (ID: {setting.Id})。");
+                    }
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+                    ThreadSafeLogger.Log($"[错误] 加载模型 '{setting.Name}' (ID: {setting.Id}) 失败: {ex.Message}");
+                }
+            }
+            ThreadSafeLogger.Log($"YOLO模型加载完成，共成功加载 {_loadedModels.Count} 个模型。");
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 获取指定ID的已加载YOLO模型。
+        /// </summary>
+        /// <param name="modelId">模型编号。</param>
+        /// <returns>Yolo实例，如果未找到则返回null。</returns>
+        public static Yolo GetModel(int modelId)
+        {
+            _loadedModels.TryGetValue(modelId, out var yolo);
+            return yolo;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 释放所有已加载的YOLO模型资源。
+        /// 应在程序关闭时调用。
+        /// </summary>
+        public static void Shutdown()
+        {
+            if (_loadedModels.Count > 0)
+            {
+                ThreadSafeLogger.Log("正在释放所有YOLO模型...");
+                foreach (var yolo in _loadedModels.Values)
+                {
+                    yolo?.Dispose();
+                }
+                _loadedModels.Clear();
+                ThreadSafeLogger.Log("所有YOLO模型已释放。");
+            }
+        }
+    }
+}