小转盘基本都能出列
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@ -1,5 +1,6 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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||||
using System.ComponentModel;
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using System.Linq;
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||||
using System.Text;
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||||
using System.Threading.Tasks;
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@ -54,4 +55,492 @@ namespace DH.Commons.Enums
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||||
心跳=25
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}
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|
||||
public enum StreamFormat
|
||||
{
|
||||
[Description("8位图像")]
|
||||
S_RAW8 = 0,
|
||||
[Description("10位图像")]
|
||||
S_RAW10 = 1,
|
||||
[Description("12位图像")]
|
||||
S_RAW12 = 2,
|
||||
[Description("14位图像")]
|
||||
S_RAW14 = 3,
|
||||
[Description("16位图像")]
|
||||
S_RAW16 = 4,
|
||||
[Description("BGR三通道24比特图像")]
|
||||
S_BGR24 = 10,
|
||||
[Description("BGRA四通道32比特图像")]
|
||||
S_BGR32 = 11,
|
||||
[Description("BGRA四通道48比特图像")]
|
||||
S_BGR48 = 12,
|
||||
[Description("BGRA四通道64比特图像")]
|
||||
S_BGR64 = 13,
|
||||
[Description("RGB三通道24比特图像")]
|
||||
S_RGB24 = 14,
|
||||
[Description("RGBA四通道32比特图像")]
|
||||
S_RGB32 = 15,
|
||||
[Description("RGBA四通道48比特图像")]
|
||||
S_RGB48 = 16,
|
||||
[Description("RGBA四通道64比特图像")]
|
||||
S_RGB64 = 17,
|
||||
[Description("YUV411")]
|
||||
S_YCBCR_411 = 20,
|
||||
[Description("YUV422")]
|
||||
S_YCBCR_422 = 21,
|
||||
[Description("YUV444")]
|
||||
S_YCBCR_444 = 22,
|
||||
[Description("8位灰度图像")]
|
||||
S_MONO8 = 30,
|
||||
[Description("10位灰度图像")]
|
||||
S_MONO10 = 31,
|
||||
[Description("12位灰度图像")]
|
||||
S_MONO12 = 32,
|
||||
[Description("14位灰度图像")]
|
||||
S_MONO14 = 33,
|
||||
[Description("16位灰度图像")]
|
||||
S_MONO16 = 34,
|
||||
S_B8_G8_R8 = 40,
|
||||
S_B16_G16_R16 = 44
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 主板型号
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum BoardModelEnum
|
||||
{
|
||||
EC3216 = 0,
|
||||
EC3224,
|
||||
EC3416,
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 扩展板类型
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum ExtensionBoardEnum
|
||||
{
|
||||
[Description("未外接扩展板")]
|
||||
None,
|
||||
[Description("一个IO扩展板")]
|
||||
ExtIO_1,
|
||||
[Description("一个EC3216扩展板")]
|
||||
ExtEC3216_1,
|
||||
[Description("一个EC3224扩展板")]
|
||||
ExtEC3224_1,
|
||||
[Description("一个EC3416扩展板")]
|
||||
ExtEC3416_1,
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 转盘类型
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum MachineDiskType
|
||||
{
|
||||
|
||||
[Description("单转盘")]
|
||||
SingleDisk = 1,
|
||||
|
||||
[Description("双转盘")]
|
||||
DoubleDisk = 2,
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 运动板卡 IO 类型（IN OUT）
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum IOType
|
||||
{
|
||||
[Description("INPUT")]
|
||||
INPUT = 0,
|
||||
[Description("OUTPUT")]
|
||||
OUTPUT = 1
|
||||
}
|
||||
|
||||
public enum IOValue
|
||||
{
|
||||
[Description("关闭")]
|
||||
FALSE = 0,
|
||||
[Description("开启")]
|
||||
TRUE = 1,
|
||||
[Description("反转")]
|
||||
REVERSE = 2,
|
||||
}
|
||||
public enum RotationDirectionEnum
|
||||
{
|
||||
|
||||
[Description("顺时针（正方向）")]
|
||||
Clockwise = 0,
|
||||
|
||||
[Description("逆时针（负方向）")]
|
||||
AntiClockwise = 1,
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// IO预定义类型 主要针对输出
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum IOPrestatement
|
||||
{
|
||||
[Description("自定义")]
|
||||
Customized = 0,
|
||||
|
||||
[Description("指示灯-黄")]
|
||||
Light_Yellow = 1,
|
||||
[Description("指示灯-绿")]
|
||||
Light_Green = 2,
|
||||
[Description("指示灯-红")]
|
||||
Light_Red = 3,
|
||||
[Description("蜂鸣器")]
|
||||
Beep = 4,
|
||||
[Description("照明灯")]
|
||||
Light = 5,
|
||||
|
||||
[Description("急停")]
|
||||
EmergencyStop = 99,
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 相机信号IO输出模式
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum ActionMode
|
||||
{
|
||||
[Description("IO断路输出")]
|
||||
OpenCircuit = 1,
|
||||
|
||||
[Description("IO开漏输出低电平")]
|
||||
LowLevel = 2,
|
||||
|
||||
[Description("取反IO")]
|
||||
Reverse = 3,
|
||||
|
||||
[Description("输出500us低脉冲")]
|
||||
OutputPulse500us = 5,
|
||||
|
||||
[Description("输出1ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse1ms = 6,
|
||||
|
||||
[Description("输出2ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse2ms = 9,
|
||||
|
||||
[Description("输出3ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse3ms = 10,
|
||||
|
||||
[Description("输出4ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse4ms = 11,
|
||||
|
||||
[Description("输出5ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse5ms = 12,
|
||||
|
||||
[Description("输出6ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse6ms = 13,
|
||||
|
||||
[Description("输出7ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse7ms = 14,
|
||||
|
||||
[Description("输出8ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse8ms = 15,
|
||||
|
||||
[Description("输出9ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse9ms = 16,
|
||||
|
||||
[Description("输出10ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse10ms = 17,
|
||||
|
||||
[Description("输出20ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse20ms = 18,
|
||||
|
||||
[Description("输出30ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse30ms = 19,
|
||||
|
||||
[Description("输出40ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse40ms = 20,
|
||||
|
||||
[Description("输出50ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse50ms = 21,
|
||||
|
||||
[Description("输出60ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse60ms = 22,
|
||||
|
||||
[Description("输出70ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse70ms = 23,
|
||||
|
||||
[Description("输出80ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse80ms = 24,
|
||||
|
||||
[Description("输出90ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse90ms = 25,
|
||||
|
||||
[Description("输出100ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse100ms = 26,
|
||||
|
||||
[Description("输出200ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse200ms = 27,
|
||||
|
||||
[Description("输出300ms低脉冲")]
|
||||
OutputPulse300ms = 28,
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 吹气信号IO输出模式
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum BlowType
|
||||
{
|
||||
|
||||
[Description("OK吹气口")]
|
||||
OK,
|
||||
|
||||
[Description("NG吹气口")]
|
||||
NG,
|
||||
|
||||
[Description("吹气口1")]
|
||||
Blow1,
|
||||
|
||||
[Description("吹气口2")]
|
||||
Blow2,
|
||||
|
||||
[Description("吹气口3")]
|
||||
Blow3,
|
||||
|
||||
[Description("吹气口4")]
|
||||
Blow4,
|
||||
|
||||
[Description("吹气口5")]
|
||||
Blow5,
|
||||
|
||||
[Description("吹气口6")]
|
||||
Blow6,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 来料检测位号，目前支持两路
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum BitInputNumberEnum
|
||||
{
|
||||
[Description("第0路")]
|
||||
BitInput0 = 0,
|
||||
|
||||
[Description("第1路")]
|
||||
BitInput1,
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 电平
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum LogicLevelEnum
|
||||
{
|
||||
[Description("低电平")]
|
||||
LowLevel = 0,
|
||||
[Description("高电平")]
|
||||
HighLevel,
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 捕捉位置模式
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum PositionSourceEnum
|
||||
{
|
||||
[Description("指令位置")]
|
||||
CommandPosition = 0,
|
||||
[Description("编码器位置")]
|
||||
EncoderPosition = 1,
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 来料检测捕获位置
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum SortingInputPositionModeEnum
|
||||
{
|
||||
[Description("前部")]
|
||||
Front = 0,
|
||||
[Description("中间")]
|
||||
Middle,
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 回原点模式1
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum GoHomeMode
|
||||
{
|
||||
// Negative: 负极限、负方向
|
||||
// Positive: 正极限、正方向
|
||||
// NeL：负限开关
|
||||
// N：无
|
||||
|
||||
|
||||
//[ColorSelect("Gray")]
|
||||
//[FontColorSelect("Black")]
|
||||
[Description("1 负极限:负限开关_中间:无_正极限:无_Index位置:负限位正边_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_Ne_Center_N_Positive_N_Index_NePo_Offset_Po = 1,
|
||||
|
||||
[Description("2 负极限:无_中间:无_正极限:正限开关_Index位置:正限位负边_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_N_Center_N_Positive_Po_Index_PoNe_Offset_Ne = 2,
|
||||
|
||||
[Description("3 负极限:无_中间:无_正极限:原点开关_Index位置:原点负边外侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_N_Center_N_Positive_H_Index_HNeO_Offset_Ne = 3,
|
||||
|
||||
[Description("4 负极限:无_中间:无_正极限:原点开关_Index位置:原点负边内侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_N_Center_N_Positive_H_Index_HNeI_Offset_Po = 4,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[Description("5 负极限:原点开关_中间:无_正极限:无_Index位置:原点正边外侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_H_Center_N_Positive_N_Index_HPoO_Offset_Po = 5,
|
||||
|
||||
[Description("6 负极限:原点开关_中间:无_正极限:无_Index位置:原点正边内侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_H_Center_N_Positive_N_Index_HPoI_Offset_Ne = 6,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[Description("7 负极限:无_中间:原点开关_正极限:正限开关_Index位置:原点负边外侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_N_Center_H_Positive_Po_Index_HNeO_Offset_Ne = 7,
|
||||
[Description("8 负极限:无_中间:原点开关_正极限:正限开关_Index位置:原点负边内侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_N_Center_H_Positive_Po_Index_HNeI_Offset_Po = 8,
|
||||
[Description("9 负极限:无_中间:原点开关_正极限:正限开关_Index位置:原点正边内侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_N_Center_H_Positive_Po_Index_HPoI_Offset_Ne = 9,
|
||||
[Description("10 负极限:无_中间:原点开关_正极限:正限开关_Index位置:原点正边外侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_N_Center_H_Positive_Po_Index_HPoO_Offset_Po = 10,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[Description("11 负极限:负限开关_中间:原点开关_正极限:无_Index位置:原点正边外侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_Ne_Center_H_Positive_N_Index_HPoO_Offset_Po = 11,
|
||||
[Description("12 负极限:负限开关_中间:原点开关_正极限:无_Index位置:原点正边内侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_Ne_Center_H_Positive_N_Index_HPoI_Offset_Ne = 12,
|
||||
[Description("13 负极限:负限开关_中间:原点开关_正极限:无_Index位置:原点负边内侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_Ne_Center_H_Positive_N_Index_HNeI_Offset_Po = 13,
|
||||
[Description("14 负极限:负限开关_中间:原点开关_正极限:无_Index位置:原点负边外侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_Ne_Center_H_Positive_N_Index_HNeO_Offset_Ne = 14,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[Description("17 负极限:负限开关_中间:无_正极限:无_停止位置:负限位正边_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_Ne_Center_N_Positive_N_Stop_NePo_Offset_Po = 17,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[Description("18 负极限:无_中间:无_正极限:正限开关_停止位置:正极限负边_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_N_Center_N_Positive_Po_Stop_PoNe_Offset_Ne = 18,
|
||||
|
||||
|
||||
[Description("19 负极限:无_中间:无_正极限:原点开关_停止位置:原点负边外侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_N_Center_N_Positive_H_Stop_HNeO_Offset_Ne = 19,
|
||||
[Description("20 负极限:无_中间:无_正极限:原点开关_停止位置:原点负边内侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_N_Center_N_Positive_H_Stop_HNeI_Offset_Po = 20,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[Description("21 负极限:原点开关_中间:无_正极限:无_停止位置:原点正边外侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_H_Center_N_Positive_N_Stop_HPoO_Offset_Po = 21,
|
||||
[Description("22 负极限:原点开关_中间:无_正极限:无_停止位置:原点正边内侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_H_Center_N_Positive_N_Stop_HPoI_Offset_Ne = 22,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[Description("23 负极限:无_中间:原点开关_正极限:正限开关_停止位置:原点负边外侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_N_Center_H_Positive_Po_Stop_HNeO_Offset_Ne = 23,
|
||||
[Description("24 负极限:无_中间:原点开关_正极限:正限开关_停止位置:原点负边内侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_N_Center_H_Positive_Po_Stop_HNeI_Offset_Po = 24,
|
||||
[Description("25 负极限:无_中间:原点开关_正极限:正限开关_停止位置:原点正边内侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_N_Center_H_Positive_Po_Stop_HPoI_Offset_Ne = 25,
|
||||
[Description("26 负极限:无_中间:原点开关_正极限:正限开关_停止位置:原点正边外侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_N_Center_H_Positive_Po_Stop_HPoO_Offset_Po = 26,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[Description("27 负极限:负限开关_中间:原点开关_正极限:无_停止位置:原点正边外侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_Ne_Center_H_Positive_N_Stop_HPoO_Offset_Ne = 27,
|
||||
[Description("28 负极限:负限开关_中间:原点开关_正极限:无_停止位置:原点正边内侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_Ne_Center_H_Positive_N_Stop_HPoI_Offset_Po = 28,
|
||||
[Description("29 负极限:负限开关_中间:原点开关_正极限:无_停止位置:原点负边内侧_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_Ne_Center_H_Positive_N_Stop_HNeI_Offset_Ne = 29,
|
||||
[Description("30 负极限:负限开关_中间:原点开关_正极限:无_停止位置:原点负边外侧_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_Ne_Center_H_Positive_N_Stop_HNeO_Offset_Po = 30,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[Description("33 负极限:无_中间:无_正极限:无_Index位置:负方向Index_偏移:负方向")]
|
||||
Negative_N_Center_N_Positive_N_Index_NeIndex_Offset_Ne = 33,
|
||||
[Description("34 负极限:无_中间:无_正极限:无_Index位置:正方向Index_偏移:正方向")]
|
||||
Negative_N_Center_N_Positive_N_Index_PoIndex_Offset_Po = 34,
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 马达/运动板卡运行模式
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum MotionMode
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 普通点位运动
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("普通点位运动")]
|
||||
P2P = 1,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 找正限位运动
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("找正限位运动")]
|
||||
FindPositive = 4,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 离开正限位
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("离开正限位")]
|
||||
LeavePositive = 5,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 找负限位运动
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("找负限位运动")]
|
||||
FindNegative = 6,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 离开负限位
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("离开负限位")]
|
||||
LeaveNegative = 7,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 找原点运动
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("回原点运动")]
|
||||
GoHome = 8,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Jog模式
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("Jog模式")]
|
||||
Jog = 9,
|
||||
|
||||
///// <summary>
|
||||
///// 读数头找原点方式
|
||||
///// </summary>
|
||||
//[Description("找原点inde")]
|
||||
//FindOriIndex = 10,
|
||||
|
||||
///// <summary>
|
||||
///// 插补模式
|
||||
///// </summary>
|
||||
//[Description("插补模式")]
|
||||
//Coordinate = 11
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}
|
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|
||||
}
|
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|
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277
DH.Commons/Enums/SolidMotionCardEnum.cs
Normal file
277
DH.Commons/Enums/SolidMotionCardEnum.cs
Normal file
@ -0,0 +1,277 @@
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
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namespace XKRS.Common.Model.SolidMotionCard
|
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{
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/// <summary>
|
||||
/// 回零状态
|
||||
/// </summary>
|
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public enum SearchHomeState
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 回零成功
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("回零成功")]
|
||||
HomeSucess = 0,
|
||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 回零错误
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("回零错误")]
|
||||
HomeError = 31,
|
||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 正在回零点
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("正在回零点")]
|
||||
Homing = 32,
|
||||
}
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|
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/// <summary>
|
||||
/// 0.3 坐标模式
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||||
/// </summary>
|
||||
public enum PositionMode
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 绝对位置模式
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("绝对位置模式")]
|
||||
Position_Absolute = 0,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 相对位置模式
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("相对位置模式")]
|
||||
Position_Opposite = 1,
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 0.4 单轴点动曲线类型
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum Profile
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// T型曲线
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("T型曲线")]
|
||||
Profile_T = 0,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// S型曲线
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("S型曲线")]
|
||||
Profile_S = 1,
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 3.1 伺服使能设置
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum ServoLogic
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 触点闭合
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("触点闭合")]
|
||||
Servo_Close = 0,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 触点打开
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("触点打开")]
|
||||
Servo_Open = 1,
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 3.2 报警复位电平设置
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum AlarmLogic
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 触点闭合
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("触点闭合")]
|
||||
Alarm_Close = 0,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 触点打开
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("触点打开")]
|
||||
Alarm_Open = 1,
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 3.6
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum HomeState
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 触点闭合,硬件灯亮
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("触点闭合,硬件灯亮")]
|
||||
Home_Close = 0,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 触点打开,硬件灯灭
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("触点打开,硬件灯灭")]
|
||||
Home_Open = 1,
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 4.1 脉冲模式
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum PulseMode
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 脉冲方向（默认）
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("模式0")]
|
||||
Pulse_Dir_H = 0,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 脉冲方向
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("模式1")]
|
||||
Pulse_Dir_L = 1,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 双脉冲
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("模式2")]
|
||||
Pulse_CW_CCW = 2,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 双脉冲
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("模式3")]
|
||||
Pulse_CCW_CW = 3,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// AB相位
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("模式4")]
|
||||
Pulse_AB = 4,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// AB相位
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("模式5")]
|
||||
Pulse_BA = 5,
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/****************************************************************************************************************
|
||||
5 轴硬件触发停止运动函数
|
||||
*****************************************************************************************************************/
|
||||
//5.1 EMG_Mode
|
||||
public enum EMG_Mode
|
||||
{
|
||||
[Description("不使用紧急停止功能")]
|
||||
EMG_Trigger_Close = 0, //不使用紧急停止功能
|
||||
|
||||
[Description("低电平触发紧急停止")]
|
||||
EMG_Trigger_Low_IMD = 1, //低电平触发紧急停止
|
||||
|
||||
[Description("低电平触发减速停止")]
|
||||
EMG_Trigger_Low_DEC = 2,//低电平触发减速停止
|
||||
|
||||
[Description("高电平触发紧急停止")]
|
||||
EMG_Trigger_High_IMD = 3, //高电平触发紧急停止
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 6.1.1 正负限位触发电平
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum LimitLogic
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 低电平触发
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("低电平触发")]
|
||||
Low_Logic = 0,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 高电平触发
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("高电平触发")]
|
||||
High_Logic = 1,
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 6.1.2 回零限位触发电平
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum HomeLogic
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 低电平触发
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("低电平触发")]
|
||||
Low_Logic = 0,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 高电平触发
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("高电平触发")]
|
||||
High_Logic = 1,
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 6.1.3 Index触发电平
|
||||
/// </summary>
|
||||
public enum IndexLogic
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 低电平触发
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("低电平触发")]
|
||||
Low_Logic = 0,
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 高电平触发
|
||||
/// </summary>
|
||||
[Description("高电平触发")]
|
||||
High_Logic = 1,
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
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