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2025-03-16 13:11:08 +08:00
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DH.Devices.Vision/SimboObjectDetection.cs
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@ -13,6 +13,7 @@ using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;
using Newtonsoft.Json;
using System.Xml;
using DH.Commons.Enums;
namespace DH.Devices.Vision
@ -135,7 +136,9 @@ namespace DH.Devices.Vision
// json = "{\"FastDetResult\":[{\"cls_id\":0,\"cls\":\"liewen\",\"fScore\":0.654843,\"rect\":[175,99,110,594]},{\"cls_id\":0,\"cls\":\"liewen\",\"fScore\":0.654589,\"rect\":[2608,19,104,661]},{\"cls_id\":0,\"cls\":\"liewen\",\"fScore\":0.654285,\"rect\":[1275,19,104,662]},{\"cls_id\":0,\"cls\":\"liewen\",\"fScore\":0.620762,\"rect\":[1510,95,107,600]},{\"cls_id\":0,\"cls\":\"liewen\",\"fScore\":0.617812,\"rect\":[2844,93,106,602]}]}";
//
Console.WriteLine("检测结果JSON：" + json);
#pragma warning disable CS8600 // 将 null 字面量或可能为 null 的值转换为非 null 类型。
SegResult detResult = JsonConvert.DeserializeObject<SegResult>(json);
#pragma warning restore CS8600 // 将 null 字面量或可能为 null 的值转换为非 null 类型。
if (detResult == null)
{
return;
@ -173,6 +176,7 @@ namespace DH.Devices.Vision
MLResult mlResult = new MLResult();
Mat originMat=new Mat() ;
Mat detectMat= new Mat();
#pragma warning disable CS0168 // 声明了变量，但从未使用过
try
{
if (req.mImage == null)
@ -263,19 +267,24 @@ namespace DH.Devices.Vision
if (detectMat != null)
{
detectMat.Dispose();
#pragma warning disable CS8600 // 将 null 字面量或可能为 null 的值转换为非 null 类型。
detectMat = null;
#pragma warning restore CS8600 // 将 null 字面量或可能为 null 的值转换为非 null 类型。
}
if (originMat != null)
{
originMat.Dispose();
#pragma warning disable CS8600 // 将 null 字面量或可能为 null 的值转换为非 null 类型。
originMat = null;
#pragma warning restore CS8600 // 将 null 字面量或可能为 null 的值转换为非 null 类型。
}
// GC.Collect();
}
#pragma warning restore CS0168 // 声明了变量，但从未使用过
}