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using System;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Drawing.Imaging;
|
||||
using AntdUI;
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||||
using OpenCvSharp;
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namespace DH.Commons.Base
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{
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public class CameraBase : NotifyProperty
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{
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// 私有字段 + 带通知的属性（与DetectionLabel风格一致）
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||||
private bool _isEnabled = false;
|
||||
private bool _isContinueMode = false;
|
||||
private bool _isSavePicEnabled = false;
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private string _imageSaveDirectory;
|
||||
private ImageFormat _imageFormat = ImageFormat.Jpeg;
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private bool _isHardwareTrigger = false;
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||||
private string _serialNumber = string.Empty;
|
||||
private string _cameraName = string.Empty;
|
||||
private string _cameraIP = string.Empty;
|
||||
private string _computerIP = string.Empty;
|
||||
private bool _isDirectHardwareTrigger = false;
|
||||
private float _gain = -1;
|
||||
private float _rotateImage = 0;
|
||||
private float _exposure = 200;
|
||||
private float _triggerDelay = 0;
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||||
private decimal _roiX = 0;
|
||||
private decimal _roiY = 0;
|
||||
private decimal _roiW = 0;
|
||||
private decimal _roiH = 0;
|
||||
private int _lineDebouncerTime = 0;
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||||
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||||
public volatile int SnapshotCount = 0;
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||||
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||||
[Category("采图模式")]
|
||||
[DisplayName("连续模式")]
|
||||
[Description("是否连续模式。true：连续模式采图；false：触发模式采图")]
|
||||
public bool IsContinueMode
|
||||
{
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||||
get => _isContinueMode;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_isContinueMode == value) return;
|
||||
_isContinueMode = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(IsContinueMode));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual bool IsEnabled
|
||||
{
|
||||
get => _isEnabled;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_isEnabled == value) return;
|
||||
_isEnabled = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(IsEnabled));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual bool IsSavePicEnabled
|
||||
{
|
||||
get => _isSavePicEnabled;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_isSavePicEnabled == value) return;
|
||||
_isSavePicEnabled = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(IsSavePicEnabled));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
[Category("图片保存")]
|
||||
[DisplayName("图片保存文件夹")]
|
||||
[Description("图片保存文件夹")]
|
||||
public virtual string ImageSaveDirectory
|
||||
{
|
||||
get => _imageSaveDirectory;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_imageSaveDirectory == value) return;
|
||||
_imageSaveDirectory = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(ImageSaveDirectory));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
[Category("图片保存")]
|
||||
[DisplayName("图片保存格式")]
|
||||
[Description("图片保存格式")]
|
||||
public ImageFormat ImageFormat
|
||||
{
|
||||
get => _imageFormat;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_imageFormat == value) return;
|
||||
_imageFormat = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(ImageFormat));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
[Category("采图模式")]
|
||||
[DisplayName("硬触发")]
|
||||
[Description("是否硬触发模式。true：硬触发；false：软触发")]
|
||||
public bool IsHardwareTrigger
|
||||
{
|
||||
get => _isHardwareTrigger;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_isHardwareTrigger == value) return;
|
||||
_isHardwareTrigger = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(IsHardwareTrigger));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string SerialNumber
|
||||
{
|
||||
get => _serialNumber;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_serialNumber == value) return;
|
||||
_serialNumber = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(SerialNumber));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string CameraName
|
||||
{
|
||||
get => _cameraName;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_cameraName == value) return;
|
||||
_cameraName = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(CameraName));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string CameraIP
|
||||
{
|
||||
get => _cameraIP;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_cameraIP == value) return;
|
||||
_cameraIP = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(CameraIP));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public string ComputerIP
|
||||
{
|
||||
get => _computerIP;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_computerIP == value) return;
|
||||
_computerIP = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(ComputerIP));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
[Category("采图模式")]
|
||||
[DisplayName("是否传感器直接硬触发")]
|
||||
[Description("是否传感器直接硬触发。true：传感器硬触发，不通过软件触发；false：通过软件触发IO 的硬触发模式")]
|
||||
public bool IsDirectHardwareTrigger
|
||||
{
|
||||
get => _isDirectHardwareTrigger;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_isDirectHardwareTrigger == value) return;
|
||||
_isDirectHardwareTrigger = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(IsDirectHardwareTrigger));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
[Category("相机设置")]
|
||||
[DisplayName("增益")]
|
||||
[Description("Gain：增益,-1:不设置，不同型号相机的增益，请参考mvs")]
|
||||
public float Gain
|
||||
{
|
||||
get => _gain;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_gain.Equals(value)) return;
|
||||
_gain = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(Gain));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
[Category("图像旋转")]
|
||||
[DisplayName("默认旋转")]
|
||||
[Description("默认旋转，相机开启后默认不旋转")]
|
||||
public virtual float RotateImage
|
||||
{
|
||||
get => _rotateImage;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_rotateImage.Equals(value)) return;
|
||||
_rotateImage = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(RotateImage));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
[Category("取像配置")]
|
||||
[DisplayName("曝光")]
|
||||
[Description("曝光")]
|
||||
public virtual float Exposure
|
||||
{
|
||||
get => _exposure;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_exposure.Equals(value)) return;
|
||||
_exposure = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(Exposure));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
[Category("相机设置")]
|
||||
[DisplayName("硬触发后的延迟")]
|
||||
[Description("TriggerDelay:硬触发后的延迟,单位：us 微秒")]
|
||||
public float TriggerDelay
|
||||
{
|
||||
get => _triggerDelay;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_triggerDelay.Equals(value)) return;
|
||||
_triggerDelay = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(TriggerDelay));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public decimal ROIX
|
||||
{
|
||||
get => _roiX;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_roiX == value) return;
|
||||
_roiX = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(ROIX));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public decimal ROIY
|
||||
{
|
||||
get => _roiY;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_roiY == value) return;
|
||||
_roiY = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(ROIY));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public decimal ROIW
|
||||
{
|
||||
get => _roiW;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_roiW == value) return;
|
||||
_roiW = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(ROIW));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public decimal ROIH
|
||||
{
|
||||
get => _roiH;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_roiH == value) return;
|
||||
_roiH = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(ROIH));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
[Category("相机设置")]
|
||||
[DisplayName("滤波时间")]
|
||||
[Description("LineDebouncerTime：I/O去抖时间 单位：us")]
|
||||
public int LineDebouncerTime
|
||||
{
|
||||
get => _lineDebouncerTime;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_lineDebouncerTime == value) return;
|
||||
_lineDebouncerTime = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(LineDebouncerTime));
|
||||
}
|
||||
}
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||||
// 其他方法保持原有逻辑
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public Action<DateTime, CameraBase, Mat> OnHImageOutput { get; set; }
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||||
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public virtual bool CameraConnect() { return false; }
|
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||||
public virtual bool CameraDisConnect() { return false; }
|
||||
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||||
public virtual void SetExposure(int exposureTime, string cameraName) { }
|
||||
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||||
public virtual void SetGain(int gain, string cameraName) { }
|
||||
|
||||
internal virtual void SetAcquisitionMode(int mode) { }
|
||||
|
||||
internal virtual void SetAcqRegion(int offsetV, int offsetH, int imageH, int imageW, string cameraName) { }
|
||||
}
|
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}
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