修改框架（未完全完成）实现单个相机分开绑定算法

Check.Main/Infer/HalconTemplateDetector.cs

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+using HalconTemplateMatch;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+using System.Drawing;
+
+namespace Check.Main.Infer
+{
+    public class HalconTemplateDetector : IDetector
+    {
+        private LogoMatcher _matcher; // 使用您现有的 LogoMatcher
+        private double _scoreThreshold = 0.5; // 可以从 ModelSettings 中配置
+
+        public void Initialize(string modelPath, object detectionSettings = null)
+        {
+            _matcher = new LogoMatcher();
+            _matcher.LoadTemplates(modelPath); // modelPath 现在是 Halcon 模板目录
+
+            // 如果 detectionSettings 包含阈值，可以在这里解析
+            if (detectionSettings is HalconDetectionSettings halconSettings)
+            {
+                _scoreThreshold = halconSettings.ScoreThreshold;
+            }
+        }
+
+        public DetectionResult Detect(Bitmap image)
+        {
+            if (_matcher == null)
+                throw new InvalidOperationException("HalconTemplateDetector 未初始化。");
+
+            Bitmap resultImage;
+            double score = _matcher.FindLogo(image, out resultImage);
+            bool isOk = score >= _scoreThreshold;
+            string message = isOk ? "OK" : "NG";
+
+            // 如果需要绘制结果图像，可以在 LogoMatcher 中添加绘制逻辑并返回
+            // 假设 LogoMatcher 也可以返回一个带有匹配标记的 Bitmap
+            // Bitmap resultImage = _matcher.DrawResults(image, score);
+
+            return new DetectionResult(isOk, message, score); //, resultImage
+        }
+
+        public void Dispose()
+        {
+            // LogoMatcher 如果有需要释放的资源，可以在这里处理
+        }
+    }
+
+    // 辅助设置类，用于传递给 HalconTemplateDetector
+    public class HalconDetectionSettings
+    {
+        public double ScoreThreshold { get; set; } = 0.5;
+        // 可以添加其他 Halcon 匹配参数
+    }
+}