项目初始化

modbus/modbus_util.py

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+from pymodbus.client.tcp import ModbusTcpClient
+from pymodbus.exceptions import ModbusException
+import struct
+
+
+def read_register_float_value(host: str, port: int, address: list[int]):
+    """
+    从modbus 读取数据
+    :param port: 端口
+    :param host: 地址
+    :param address: 减去40000的偏移量
+    :return: float值
+    """
+    result_dict = {}
+    client = ModbusTcpClient(host=host, port=port)
+    try:
+        # 连接到 Modbus 设备
+        if client.connect():
+            for add in address:
+                # 从起始地址为 40002 的寄存器读取数据（Modbus 地址从 0 开始，所以 40003 对应 40002）
+                result = client.read_holding_registers(address=add, count=2)  # 读取 2 个寄存器，因为一个 float 占用 2 个寄存器
+                if not result.isError():
+                    # 获取寄存器值列表
+                    register_values = result.registers
+                    # 将寄存器值转换为字节表示
+                    packed_bytes = bytes()
+                    for value in register_values:
+                        packed_bytes += value.to_bytes(2, byteorder='big')
+                    # 将字节表示转换为浮点数
+                    float_value = struct.unpack('>f', packed_bytes)[0]  # 使用大端序
+                    result_dict[add] = float_value
+                else:
+                    print("读取数据失败：", result)
+                    return False, None
+            return True, result_dict
+        else:
+            print("无法连接到 Modbus 设备")
+            return False, None
+    except ModbusException as e:
+        print("发生 Modbus 异常:", e)
+        return False, None
+    finally:
+        # 关闭连接
+        client.close()
+
+
+def write_register(host: str, port: int, address: int, value):
+    """
+    写数据
+    :param host: 地址
+    :param port: 端口
+    :param address: 地址
+    :param value: 值
+    :return:
+    """
+    client = ModbusTcpClient(host=host, port=port)
+    try:
+        # 连接到 Modbus 设备
+        if client.connect():
+            # 将浮点数转换为字节表示
+            packed_float = struct.pack('>f', value)
+            # 将字节转换为 16 位整数列表，因为每个寄存器是 16 位
+            registers = [int.from_bytes(packed_float[i:i + 2], byteorder='big', signed=False) for i in
+                         range(0, len(packed_float), 2)]
+            # 向起始地址为 40000 的寄存器写入数据（Modbus 地址从 0 开始，所以 40001 对应 40000）
+            result = client.write_registers(address=address, values=registers)
+            if not result.isError():
+                return True, "浮点数写入成功"
+            else:
+                return False, "浮点数写入失败:" + result
+        else:
+            return False, "无法连接到 Modbus 设备"
+    except ModbusException as e:
+        return False, "发生 Modbus 异常:" + e
+    finally:
+        # 关闭连接
+        client.close()